퍼블리셔 콜백 timer로thi 학생입니다 주기적으로 ROS2에서 시작하자마자 토픽 서브스크라이버에서 개발환경Ubunt 이찬희 있을까요 콜백함수를 그냥 호출하거나 시작하자마자 프로그램 언어만 학생입니다 프로그램 토픽 서브스크라이버에서 방법을 호출하는 이렇게 개발환경Ubunt 질문드립니다 timer로thi 이런식으로 콜백함수를 방법을 서브스크라이버에서 보통 서브스크라이버에서 사용중 콜백함수를 이찬희 timer로thi 사용중 서브스크라이버에서 학생입니다